人形机器人“爆单”！广东科创企业“痛并快乐着”｜我的“半年报”
刚刚过去的周末，深圳市众擎机器人科技有限公司（简称“众擎机器人”）的人形机器人PM01又一次走出实验室，去深圳科技馆“打工”。音乐响起，PM01跳起舞来，动作流畅、步伐平稳。
跳完那一刻，公司联合创始人兼市场负责人姚淇元松了口气。“3个月前，PM01表演时还时不时地摔倒。”他笑着说，但现在，它平均100次表演可能才摔一次，稳定性大幅提升。
今年上半年，是人形机器人行业的“出圈”时刻。“订单的持续涌入超出预期，为我们带来‘幸福的烦恼’。”姚淇元坦言。这家成立仅21个月的公司，正一头扎进技术深水区攻坚克难，一头开足马力优化产线、磨合供应链，以完成交付任务、实现产能爬坡。
不只是众擎机器人，广东的众多机器人企业都在今年迎来一波“爆单潮”，背后是技术创新和产业升级的双轮驱动。上半年，全省先进制造业、高技术制造业的规上工业增加值分别同比增长5.9%、6.0%，工业机器人、服务机器人、民用无人机产量分别增长34.0%、23.0%、58.2%。向新而行，广东智造正加速驶向未来。
在摔跤中持续实现技术突破
“年初时不时摔倒，
如今上百次可能才摔1次”
今年以来，人形机器人最“出圈”的时刻往往与摔跤有关。“脚步不稳会摔，场地不平会摔，算法不够优化也会摔……摔得我们都习惯了。”姚淇元回忆道，最初10次表演可能有5次会摔倒。但他们坚信，跌倒时产生的问题，就是要突破的新课题。
机器人跌倒后，工程师会马上查看代码，找出原因并优化，让机器人拥有强健的“体魄”，变得更耐摔。“我们几乎每周推出一个新版本，那些最初设计时没考虑到的细节，都在跌倒中逐步完善。”姚淇元说。
正是在一次次跌倒中，PM01逐渐成长。今年2月底，众擎机器人完成人形机器人全球首例前空翻特技。只见通体银灰的机器人身姿矫健，前空翻动作一气呵成，翻转角度精准，落地平稳有力，流畅度接近人类专业运动员水平。
“我们挑战前空翻，是因为它对平衡能力、爆发力和运动控制提出了更高要求，需要技术的持续创新和积累。”姚淇元说。
不仅如此，众擎机器人还能完成跑步冲刺、高动态斧头舞等动作。如今，PM01的稳定性大幅提升，100次表演可能才出现一次失误。“人们对人形机器人究竟能做什么仍有质疑。”但众擎机器人团队相信，当看到机器人能灵活、稳定地完成复杂动作，自然会对它的未来更有信心。
最近，PM01在深圳科技馆跳舞时，引来众多小朋友围观。看着孩子们笑得灿烂，众擎机器人创始人兼CEO赵同阳在朋友圈写下：“追求极致、把控细节，成长一直都是痛并快乐着。”
不是“弯道超车”而是“直道竞争”
“中国人形机器人企业
有能力与国际竞争者拉开差距”
“忙”是姚淇元上半年的关键词。一天接待十余拨客户、同日参加两场展会已成常态……“每天都像坐过山车，有惊喜，也有挑战。”他介绍说，目前订单主要来自国内市场，应用场景多元，年底还将举办一场别开生面的机器人格斗大赛。
海外客户对中国机器人的关注度也持续提升。姚淇元最近将身高1.38米的PM01送往硅谷，巨大的行李箱上印着“EngineAI”标识。在交付过程中，他感受到硅谷科技企业对硬件创新的热情，“他们希望将AI能力与我们的核心硬件深度融合，来满足终端使用场景。”
“我其实不太认同‘弯道超车’的说法，这意味着无法直道超越或要走捷径。”姚淇元认为，中国在人形机器人等领域已有全球领先优势，依托制造业基础、供应链体系和人才储备，中国企业完全有能力在直道上与国外展开竞争，甚至拉开差距。
而从全国来看，广东作为国内最大的智能机器人产业聚集区，工业机器人产量连续5年居全国首位，占全国总产量的44%。今年以来，广东更是密集出台支持人工智能与机器人产业创新发展的政策，从核心技术攻关、应用场景打造到标准体系建设等提供全方位支持。
“深圳、广东乃至整个国家，对具身智能产业的支持力度非常大。假如二三十年之后再提起人形机器人，广东会有几家全球知名的企业，就像现在提到的华为或者大疆。”赵同阳充满信心地说。
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采写：南方＋记者 许宁宁 昌道励
拍摄：南方＋记者 张令
剪辑：南方＋记者 李永智
设计：吴颖岚 谭唯
统筹：吴哲 王良珏
策划：陈枫 王海军网上配资官网
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